كسارة الفحم
تم تصميم أول آلة قص فحم من النوع القرصي الهوائي بواسطة المهندس البريطاني ووكر وتم تصنيعها بنجاح حوالي عام 1868. وفي ثمانينيات القرن التاسع عشر، تم بنجاح حفر مئات من آبار النفط في الولايات المتحدة باستخدام المثاقب الإيقاعية التي تعمل بالبخار. تم إدخال المثاقب المخروطية الأسطوانية لآبار النفط والغاز الطبيعي في عام 1907، وتم استخدامها للحفر في المناجم المفتوحة منذ عام 1937.
آلات الحفر
تشير آلات الحفر إلى المعدات المستخدمة في المقام الأول لعمليات التعدين تحت الأرض وفي الحفرة المفتوحة. ويشمل آلات الحفر لإنشاء ثقوب الانفجار. آلات الحفر والتحميل لحفر ونقل الخام والصخور؛ وآلات حفر الأنفاق لقيادة الرافعات والأعمدة والانجرافات الأفقية.
آلات الحفر
يتم تصنيف آلات الحفر إلى تدريبات الصخور وأجهزة الحفر. يتم تصنيف الأخير أيضًا إلى أنواع مفتوحة وتحت الأرض. تم تصميم مثاقيب الصخور لحفر ثقوب انفجارية يبلغ قطرها عادةً 20-100 ملم ويصل عمقها إلى 20 مترًا في الصخور ذات الصلابة المتوسطة أو الأكبر. يتم تصنيفها حسب مصدر الطاقة إلى أنواع تعمل بالهواء المضغوط، والاحتراق الداخلي، والهيدروليكية، والكهربائية، مع كون مثاقيب الصخور الهوائية هي الأكثر استخدامًا على نطاق واسع. يتم تصنيف منصات الحفر ذات الحفرة المفتوحة بناءً على آليات تكسير الصخور الخاصة بها إلى مثقاب إيقاعي بأداة كابل، ومثاقب أسفل الحفرة (DTH)، ومثاقب مخروطية أسطوانية، ومثاقب دوارة؛ من بينها، تم استبدال التدريبات الإيقاعية باستخدام أدوات الكابلات تدريجيًا بأنواع أخرى بسبب كفاءتها المنخفضة.
تشير آلات حفر الأنفاق إلى المعدات التي تقوم بإنشاء الأنفاق أو الأعمدة عن طريق كسر الصخور مباشرة من خلال عملية التكسير والطحن التي يتم إجراؤها على سطح الصخر عن طريق أدوات القطع، وذلك باستخدام الضغط المحوري وقوة الدوران. تشمل أدوات القطع المستخدمة قواطع الأقراص، وقواطع الأسنان الإسفينية، وقواطع الأسنان الكروية، وقواطع الطحن. اعتمادًا على نوع الحفر المحدد، يتم تصنيف هذه الآلات أيضًا إلى منصات الحفر المرتفعة، وأجهزة حفر العمود، وآلات حفر الأنفاق الأفقية.
